আকাশ এবং পৃথিবীর আবরণের একটি সাধারণ কাঠামো এবং প্যাটার্নিংয়ের একটি বড় অনুপাত রয়েছে। প্রকৃত উৎপাদনে, মানককরণ করা সহজ, যাতে স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন উপলব্ধি করা যায় এবং খরচ কমানো যায়। আরও জটিল প্রক্রিয়া সহ ভাঁজ বাক্স এবং বই-আকৃতির বাক্সগুলির সাথে তুলনা করে, এর অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে।
টিয়ান্ডি কভার উৎপাদনে, ডাই-কাটিং এবং ল্যামিনেশনের ধাপের মাধ্যমে কাগজটিকে একই আকার এবং আকৃতির ফেস পেপারে তৈরি করা হয়; ধূসর কাগজটিকে ডাই-কাটিং, স্লটিং এবং কর্নার স্টিকিংয়ের ধাপের মাধ্যমে একই আকার এবং আকৃতিতে কাটা হয় এবং তারপরে একই আকার এবং আকৃতির সাথে একত্রিত করা হয়। টিস্যু পেপার স্তরিত, এবং প্রক্রিয়ার এই সিরিজ সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় হতে পারে.
উচ্চ-গতি এবং নির্ভুল উত্পাদন অর্জনের জন্য, অবস্থান এবং ফিটিং একটি মূল পদক্ষেপ। স্বয়ংক্রিয় পজিশনিং এবং ফিটিং অপারেশনের জন্য ভিজ্যুয়াল ডাইনামিক ট্র্যাকিং রোবট ব্যবহার ম্যানুয়াল অপারেশনে ফিটিং নির্ভুলতার ত্রুটিগুলি এবং ফিটিংয়ের গতি দ্রুত এবং আরও পুনরাবৃত্তিযোগ্য সমাধান করতে পারে।
একটি আকাশ এবং পৃথিবী কভার ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট ট্র্যাকিং এবং ফিটিং সিস্টেম নিম্নলিখিত হার্ডওয়্যার নিয়ে গঠিত:
রোবট (SCARA)
পরিবাহক বেল্ট
ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেম
এনকোডার (পরিবাহক বেল্টের অবস্থান এবং গতি সনাক্ত করে)
▲Tiandi কভার উত্পাদনের স্তরায়ণ প্রক্রিয়া
টিস্যু পেপারটি আঠালো এবং স্বয়ংক্রিয় ফিডার মেকানিজমের মাধ্যমে বেল্টে পাঠানো হয় এবং বেল্টটি ফটোইলেকট্রিক সেন্সরের মাধ্যমে সরে যায় এবং ফটো তোলার অবস্থানে থেমে যায়। ম্যানিপুলেটর পুনরায় দাবি করার অনুমতি দেওয়ার জন্য সংকেত পাওয়ার পরে পুনরুদ্ধারের অবস্থানে শক্ত কাগজটি ধরে। ফটো সিগন্যাল পাওয়ার পর, হোস্ট কম্পিউটার ফেস পেপারের প্রান্ত শনাক্ত করতে, অফসেট কোণ এবং স্থানাঙ্ক গণনা করতে এবং ম্যানিপুলেটরকে পাঠাতে একটি ছবি তোলার জন্য ক্যামেরাটিকে ট্রিগার করে। ম্যানিপুলেটর প্রাপ্ত অফসেট স্থানাঙ্ক অনুযায়ী ফিটিং অ্যাকশন সম্পন্ন করে।
সম্পূর্ণ ল্যামিনেশন প্রক্রিয়া থেকে, এটি দেখা যায় যে প্রাথমিক পর্যায়ে কাগজ খাওয়ানো এবং আঠালো করা এবং পরবর্তী পর্যায়ে বাক্স দখল এবং গঠন সবই পরিণত প্রযুক্তি। উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা অর্জন করতে, ভিজ্যুয়াল পজিশনিং হল চাবিকাঠি।
এই বিষয়ে, আকাশ এবং পৃথিবীর আবরণের জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুল ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেম চালু করা হয়েছে। একই সময়ে, আমদানি করা এবং গার্হস্থ্য রোবটগুলির কনফিগারেশন আকাশ এবং পৃথিবীর কভারের স্বয়ংক্রিয় স্তরিতকরণের অবস্থান নির্ভুলতা এবং উত্পাদন দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে। উপরন্তু, সিস্টেম পরিচালনা করা সহজ। মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেসে, ব্যবহারকারীরা দ্রুত ভিজ্যুয়াল টেমপ্লেটটি পরিবর্তন করতে পারে এবং ফিটিং অবস্থানের ক্ষতিপূরণ মানকে সূক্ষ্ম-টিউন করতে পারে। রোবট ট্র্যাজেক্টরি শিক্ষা, পথ পরিকল্পনা এবং যোগাযোগ তৃতীয় পক্ষের রোবট সফ্টওয়্যার ছাড়াই উপলব্ধি করা যেতে পারে এবং দৃষ্টি সরাসরি ইয়ামাহাকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। রোবট চলে।
বৈশিষ্ট্যযুক্ত কেস:
পরিবাহক বেল্টে কাগজের অবস্থান কোণ সনাক্ত করুন এবং রেফারেন্স স্থানাঙ্ক থেকে অফসেট গণনা করুন। ম্যানিপুলেটরের কাছে অফসেটটি পাঠান এবং ম্যানিপুলেটর ফিটিং সম্পূর্ণ করতে অফসেট অনুযায়ী শক্ত কাগজটি ধরে।
সিস্টেম উপাদান:
? ক্যামেরা: 2
? পিক্সেল: 500w
? রোবট আর্ম: ইয়ামাহা চার-অক্ষের রোবটিক আর্ম
প্রোগ্রাম বাস্তবায়ন:
পণ্য দুটি লাল স্ট্রিপ লাইট ব্যবহার করে, এবং বিভিন্ন পণ্য রঙের চাহিদা মেটাতে বেল্টটি কালো এবং সাদা। ক্যামেরা ছবিটি ক্যাপচার করে, মুখের কাগজের প্রান্ত চিহ্নিত করে এবং অফসেট কোণ এবং স্থানাঙ্ক গণনা করে। ম্যানিপুলেটর অফসেট স্থানাঙ্ক অনুযায়ী পিকিং এবং ফিটিং সম্পূর্ণ করে।
